危険すぎて人間が訪れることができない場所、触れることができない物など、 操作したくても直接操作できない物は数多く存在します。 また、遠方に存在する物の詳細な情報を得たい場合があります。 当研究室では、遠隔地にある物を操作/ 観測することを目的に、 様々な通信手段、制御の方法を探る研究を行っています。

システムに望ましい振る舞いをさせるためには制御が必要不可欠です。 実際に、システムのモデル化、同定・適合、制御系設計、 コントローラの実装を行う場合に、システムが複雑、非線形、 大規模になればなるほどコンピュータの力を必要とします。 当研究室では、コンピュータをシステム制御系設計へ有効に活用するためのアルゴリズムや数値計算法などを学びながら、 複雑な非線形システムの制御系設計やその応用について研究しています。

論理プログラミングとは、コンピュータに論理式の形式で書いたプログラムを与えて計算させることであり、 人工知能を実現させるための強力な手段と考えられています。 当研究室では、論理プログラミングの応用のほかに、セルオートマトン、 コンピュータ囲碁、コンピュータグラフィックスなどの研究を進めています。 目標は「理論の美しさと応用との調査」です。

当研究室では、研究の基本を「人と調和した技術」に置き、 創造工学の分野としてマクロな視点から問題の発見・解決のシステム工学技法に関して、 問題構造同定支援システムの開発や、システム制御問題等に取り組んでいます。 その他に、カオス制御やファジィ制御、脳の回復機能の解明を目指したKohsテスト診断支援システムの開発も行っています。

システムを制御、予測、診断するにはまず対象システムを私たちが利用できる形式に記述する、 すなわちモデリングが必要となります。 当研究室では、モデリングの最終目的（制御、予測、診断など）までを考慮した総合的な立場からのモデリング手法の開発、 モデリング支援の在り方、およびそれを支える信号処理に関する研究を行っています。

現在の産業用電気機器や家庭用製品は、 マイクロプロセッサが内蔵された電子制御装置がほとんどです。 当研究室では、パワーエレクトロニクス、ロボティクス、 照明システムの3分野を研究・開発しており、 たとえばファジィ制御・ニューラルネットワークを用いたインテリジェント電気機器の開発や、 太陽光発電システムの研究等を行っています。

複数のコンピュータがネットワークで結合された環境を有効に活用し、 高度なマルチメディアアプリケーションを高い性能で、 安定かつ安全に実行する環境を実現するためには、 ネットワークプロトコルとシステムソフトウェア技術のブレークスルーが不可欠です。 私たちはこれを実現するための諸基礎技術と新しいネットワークオペレーティングシステムの実現手法を研究しています。

環境や目的の変化に適応して、機能を変化出来る能力を持つCCV飛行機のようなシステムは、 他の分野でも期待されています。当研究室では、システム制御系の設計法、 具体的には可変構造制御理論や、システムの自由度よりもアクチュエータの数が少ない劣制御系の制御として倒立振子の制御法、 受動歩行に基づく歩行ロボットの制御などを研究しています。

コンピュータを用いた情報処理では、効率的なアルゴリズムの構築が不可欠です。 当研究室では、グラフや論理式の充足可能性問題など、 離散的問題に対するアルゴリズムの設計と解析、コンピュータを抽象化したモデルの性質の解明など、 理論計算機科学の研究を中心にし、さらに最近は、 情報ツールを利用した数学や情報科学の基本的概念の革新的表現方法、 それらの表現方法を活かしたゲーム、エンターテインメントコンピューティングにも研究領域を広げています。

マイクロコンピュータを応用した組込みシステムをベースに，情報システム構成論、 リアルタイム情報処理システム構築法、ネットワーク型分散情報システム構築法など を学習するとともに，ハード・ソフト協調設計手法，組込みソフトウェア再利用開発 手法，センサーベースネットワークシステム，歩行者ナビゲーションシステムなどの 組込みシステム応用事例の研究に取り組んでいます。

当研究室では、マイクロコンピュータによる高速電子制御システムを基礎として、 パワーエレクトロニクス技術の応用を中心に、 DSP（ディジタルシグナルプロセッサ）やFPGA（プログラマブル論理デバイス）を用いた制御システム、 次世代エネルギーシステム用の 分散電源制御、 マイクロマウスロボットによる自律制御等を研究テーマとしています。